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          EP100在熱能表上的應(yīng)用

          2016-12-23 武漢邁信電氣技術(shù)有限公司

          一、設(shè)備說(shuō)明:


          熱能表檢測(cè)臺(tái)主要應(yīng)用于供暖流量表(類似于天然氣流量表,但可以耐一定高溫)的精度校驗(yàn),稍加改裝后還可以校驗(yàn)水表和氣表。工作原理為伺服驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)推動(dòng)水箱,來(lái)改變進(jìn)水量,然后用上位機(jī)所發(fā)脈沖個(gè)數(shù)和進(jìn)水量(用容積刻度表示)進(jìn)行換算,來(lái)達(dá)到校驗(yàn)的目的。


          二、工藝要求:


          1、推動(dòng)水箱進(jìn)水量的過(guò)程及停止時(shí)不能出現(xiàn)抖動(dòng)。

          2、精準(zhǔn)定位到一個(gè)脈沖的當(dāng)量(0.001mm)。


          三、系統(tǒng)構(gòu)成:


          如圖所示,該檢測(cè)臺(tái)使用一套伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī),伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器直接推動(dòng)水箱進(jìn)水量。上位控制器選用脈沖控制板卡,控制卡發(fā)送脈沖控制伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),該設(shè)備還需要一套壓力裝置配合伺服電機(jī)使用。


          圖1:檢測(cè)臺(tái)正面


          圖2:運(yùn)動(dòng)控制器


          圖3:伺服驅(qū)動(dòng)器


          圖4:伺服電機(jī)


          四、系統(tǒng)工作原理及接線說(shuō)明:


          伺服驅(qū)動(dòng)器工作在位置模式,通過(guò)接受控制卡的脈沖信號(hào)工作,電機(jī)的運(yùn)行方向、運(yùn)行速度都可以通過(guò)上位機(jī)進(jìn)行調(diào)節(jié)。

          系統(tǒng)原理接線圖(以EP100為例):


          五、參數(shù)設(shè)定:



          功能代碼

          代碼名稱

          設(shè)定參數(shù)

          使用說(shuō)明

          PA-1

          型號(hào)代碼

          2A-30

          同伺服電機(jī)相匹配

          PA-4

          控制方式選擇

          0

          位置控制

          PA-5

          速度比例增益

          100

          設(shè)置值越大,則剛度越大,過(guò)大容易出現(xiàn)振蕩

          PA-6

          速度積分時(shí)間常數(shù)

          25

          設(shè)置值越小,則剛度越大,過(guò)小容易出現(xiàn)超調(diào)

          PA-9

          位置比例增益

          40

          設(shè)置值越大,則剛度越大,過(guò)大容易出現(xiàn)振蕩或超調(diào)

          PA-12

          位置指令脈沖分頻分子

          1

          設(shè)置相應(yīng)值可以很方便的與各種脈沖源相匹配

          PA-13

          位置指令脈沖分頻分母

          1

          設(shè)置相應(yīng)值可以很方便的與各種脈沖源相匹配

          PA-14

          位置指令脈沖輸入方式

          0

          設(shè)置與上位機(jī)相應(yīng)的脈沖輸入方式,默認(rèn)為脈沖+方向

          PA-15

          位置指令脈沖方向取反

          0

          改變此參數(shù)可以很簡(jiǎn)單的改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向

          PA-20

          驅(qū)動(dòng)禁止輸入無(wú)效

          1

          屏蔽限位功能

          PA-53

          4位輸入端子強(qiáng)制ON控制字

          0001

          強(qiáng)制使能



          六、總結(jié)


          此案例為我公司和國(guó)內(nèi)某計(jì)量鑒定臺(tái)生產(chǎn)廠家共同合作為當(dāng)?shù)赜?jì)量局設(shè)計(jì)生產(chǎn)的產(chǎn)品,改變了原來(lái)簡(jiǎn)單的用手動(dòng)控制水泵,推動(dòng)進(jìn)水流量的效驗(yàn)辦法,很大程度的提高了產(chǎn)品的校準(zhǔn)精度,并提高了工作效率。我公司的伺服驅(qū)動(dòng)器具有瞬時(shí)3倍的過(guò)載能力,很好的解決了伺服電機(jī)推動(dòng)水箱啟停時(shí)的水流壓力。實(shí)時(shí)監(jiān)控菜單可以有效的對(duì)效驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。此次合作開發(fā)的產(chǎn)品,得到了當(dāng)?shù)赜?jì)量局的肯定。


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