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一、說明
本公司產(chǎn)品EP100-5A輸出功率為2.5KW，同時支持位置，速度，轉(zhuǎn)矩3種控制方式，最大可適配27NM5.5KW電機(jī)，電機(jī)額定轉(zhuǎn)速達(dá)到2000轉(zhuǎn)每分鐘。
大型制網(wǎng)機(jī)，如下圖：
機(jī)床主軸是一個圓盤，橫向的Z軸向外緩慢拉動，由圖可知主軸有一定的負(fù)載，對電機(jī)轉(zhuǎn)速的要求不高，加工時誤差要求在0.1MM以內(nèi)，對這種高精度，具有一定負(fù)載，控制方式應(yīng)選用位置控制方式，輸入方式可使用脈沖加符號，對數(shù)控系統(tǒng)的要求是主軸加減速時間要合適，計算好齒輪比等。
數(shù)控系統(tǒng)設(shè)置好主軸加減速時間，每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，減速機(jī)比例設(shè)置合適，確保主軸按預(yù)期值運(yùn)轉(zhuǎn)。
二、接線
伺服驅(qū)動器與系統(tǒng)接線可按照說明書中位置控制接線方式：
基本接線如下：
三、參數(shù)設(shè)置
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功能代碼 |
代碼名稱 |
設(shè)定參數(shù) |
使用說明 |
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PA-1 |
型號代碼 |
2A-30 |
同伺服電機(jī)相匹配 |
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PA-4 |
控制方式選擇 |
0 |
位置控制 |
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PA-5 |
速度比例增益 |
150 |
設(shè)置值越大，則剛度越大，過大容易出現(xiàn)振蕩 |
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PA-6 |
速度積分時間常數(shù) |
20 |
設(shè)置值越小，則剛度越大，過小容易出現(xiàn)超調(diào) |
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PA-9 |
位置比例增益 |
100 |
設(shè)置值越大，則剛度越大，過大容易出現(xiàn)振蕩或超調(diào) |
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PA-12 |
位置指令脈沖分頻分子 |
1 |
設(shè)置相應(yīng)值可以很方便的與各種脈沖源相匹配 |
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PA-13 |
位置指令脈沖分頻分母 |
1 |
設(shè)置相應(yīng)值可以很方便的與各種脈沖源相匹配 |
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PA-14 |
位置指令脈沖輸入方式 |
0 |
設(shè)置與上位機(jī)相應(yīng)的脈沖輸入方式，默認(rèn)為脈沖+方向 |
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PA-20 |
驅(qū)動禁止輸入無效 |
1 |
屏蔽限位功能 |
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PA-53 |
低4位輸入端子強(qiáng)制ON控制字 |
0001 |
強(qiáng)制使能 |
四、總結(jié)
我公司EP100-5A伺服驅(qū)動器，適用于具有一定負(fù)載的機(jī)床上，伺服驅(qū)動器具有三倍過載功能，滿足做用于主軸伺服的一切條件，以高效的性能，大功率，良好的性價比，深受廣大廠家的青睞。
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