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一、設(shè)備說明：
一臺拋光機有若干工位（拋光機生產(chǎn)廠家可以根據(jù)客戶的要求，增減工序位），拋光機工位用伺服電機帶動旋轉(zhuǎn)，工位均勻分布固定在一個中心轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤用異步電機配減速機帶動旋轉(zhuǎn)，周圍有若干機械拋光輪（類似機械手臂），用異步電機帶動拋光輪作上下﹑前后﹑左右的位移，用拋光輪旋轉(zhuǎn)摩擦拋光體表面來達到拋光的目的。部分拋光體表面為不規(guī)則曲面時，需要拋光機工位進行半周來回旋轉(zhuǎn)。
二、工藝要求：
1、有較大的拋光速率來去除磨工件的損傷層。
2、定位精準（對于不能做全周旋轉(zhuǎn)的不規(guī)則曲面)。
3、穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩（步進電機容易堵轉(zhuǎn)）。
三、系統(tǒng)構(gòu)成：
如圖所示，拋光機使用若干套伺服驅(qū)動器和伺服電機，伺服電機通過齒輪帶動工位旋轉(zhuǎn)。控制器選用PLC，PLC發(fā)送脈沖控制電機運轉(zhuǎn)。
圖1：拋光機正面
圖2：拋光機工位
圖3：伺服驅(qū)動器
四、系統(tǒng)工作原理及接線說明：
伺服驅(qū)動器工作在位置模式，通過接受PLC的脈沖信號工作，電機的運行方向、運行速度都可以通過PLC進行調(diào)節(jié)。
系統(tǒng)原理接線圖：（以EP100為例）
備注：本公司可提供成品編碼器線及動力線（需收取成本費）
五、參數(shù)設(shè)定：
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功能代碼 |
代碼名稱 |
設(shè)定參數(shù) |
使用說明 |
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PA-1 |
型號代碼 |
2A-30 |
同伺服電機相匹配 |
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PA-4 |
控制方式選擇 |
0 |
位置控制 |
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PA-5 |
速度比例增益 |
150 |
設(shè)置值越大，則剛度越大，過大容易出現(xiàn)振蕩 |
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PA-6 |
速度積分時間常數(shù) |
20 |
設(shè)置值越小，則剛度越大，過小容易出現(xiàn)超調(diào) |
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PA-9 |
位置比例增益 |
100 |
設(shè)置值越大，則剛度越大，過大容易出現(xiàn)振蕩或超調(diào) |
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PA-12 |
位置指令脈沖分頻分子 |
1 |
設(shè)置相應(yīng)值可以很方便的與各種脈沖源相匹配 |
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PA-13 |
位置指令脈沖分頻分母 |
1 |
設(shè)置相應(yīng)值可以很方便的與各種脈沖源相匹配 |
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PA-14 |
位置指令脈沖輸入方式 |
0 |
設(shè)置與上位機相應(yīng)的脈沖輸入方式，默認為脈沖+方向 |
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PA-15 |
位置指令脈沖方向取反 |
0 |
改變此參數(shù)可以很簡單的改變電機的旋轉(zhuǎn)方向 |
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PA-20 |
驅(qū)動禁止輸入無效 |
1 |
屏蔽限位功能 |
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PA-53 |
低4位輸入端子強制ON控制字 |
0001 |
強制使能 |
六、總結(jié)
此案例為我公司和國內(nèi)某著名拋光機生產(chǎn)廠家合作開發(fā)的產(chǎn)品，并得到用戶的一致好評。EP100系列交流伺服驅(qū)動器是我公司最早投入市場的一個系列產(chǎn)品，經(jīng)過長期的市場考驗，產(chǎn)品性能穩(wěn)定可靠，使用簡單。驅(qū)動器PCB板在出廠前均做過三防處理，較其他品牌可以在相對惡劣的工況下穩(wěn)定運行。此案例實踐證明邁信伺服驅(qū)動器應(yīng)用在拋光機行業(yè)，在多粉塵、高濕度的工況下（見圖3）正常運行無異常。
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