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          首頁>解決方案中心>工業(yè)機器人>EP5在桁架機械手應(yīng)用案例3
          
 
          
 
          
  
          
   
          
    
    
          
     
          
      
          
       
           EP5在桁架機械手應(yīng)用案例3 
          
        2024-08-01 武漢邁信電氣技術(shù)有限公司 
          
      
          
       一、應(yīng)用介紹
          

          

          
	隨著工業(yè)自動化程度越來越高，機械臂越來越普遍的應(yīng)用到各個行業(yè)中。桁架機械手占地面積小，可以靈活運用于物料搬運，工件翻轉(zhuǎn)，上下料，工件轉(zhuǎn)序加工等。能夠節(jié)省人工成本，提高生產(chǎn)效率。特別適用于大批量、小型零部件的加工，如汽車變速箱齒輪、軸承套、剎車盤、金屬沖壓結(jié)構(gòu)件等。

          

          
	
          

          

          
	

          

          
	

          

          
 
          
二、方案優(yōu)勢
          

          
支持脈沖、CANopen、EtherCAT等控制方式，可搭配各種類型的桁架控制器
          
支持遠程固件升級，維護方便
          
總線類產(chǎn)品使用彈簧壓線端子，IO接口免焊接 
          

          
 
          
三、設(shè)備說明 EP5
          
 
          
電壓：AC 220V/AC 380V
          
功率：0.1kW~15kW
          
通訊接口：RS485、CANopen
          
控制方式：脈沖（位置模式）/模擬量（轉(zhuǎn)速和力矩模式）
          

          
	支持23位多圈絕對值編碼器，17bit磁編

          

          
	
          

          

          
	

          
      
          
      
     
          
    
          
   
          
  
          
 
          

          


          
 
          
  
  
 
          

          



          

          
 
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          首頁
          
             
          3. 
 
        3.  
  
          
  
          電話咨詢
          
             
          4. 
 
        4.  
  
          
  
          在線留言
          
             
          5. 

          


           
 
 

          

 

          
 

          
 
 
 
 
 
 
 
 

          


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