讓我們來考慮在手動式的單軸滑動導(dǎo)向結(jié)構(gòu)中使用驅(qū)動器，實(shí)現(xiàn)LCA化（簡易自動化）時(shí)的情況（參照圖1）。由于以手動移動工件保持夾具為前提，所以在滑動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及滑動部分零部件材料選定等方面沒有考慮耐久性。但是，在LCA中如果使用了驅(qū)動器，就必須重視可靠性設(shè)計(jì)。

在這里，對將單軸滑動導(dǎo)向改變成微型滑動導(dǎo)軌（FA機(jī)械、P169的SEB等）之后的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。

以下就各種驅(qū)動器的特征比較表1和各個(gè)分類表2進(jìn)行說明。另外，在驅(qū)動器中還有下述之外的液壓式，因?yàn)長CA通常不需要過大的驅(qū)動力，所以在此省略。

在選定LCA的驅(qū)動器時(shí)，考慮動力和控制究竟哪個(gè)更為重要。

由于空氣式驅(qū)動使用的是壓縮氣體（空氣），所以在速度控制上有困難。因此如果需要控制的話，優(yōu)先考慮電氣式。如果不需要速度和位置控制，可以選擇空氣式驅(qū)動器。

表1.驅(qū)動器的特征比較

表2.驅(qū)動器的分類（包括直行程和旋轉(zhuǎn)）

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