下面以武漢邁信電氣技術(shù)有限公司的MF8000系列人機(jī)界面為例詳細(xì)講解配方的使用，用配方的方式來更改伺服的運(yùn)動位移，速度等參數(shù)。

1.1  點(diǎn)擊工具欄“配方→新建配方”，出現(xiàn)以下窗口。一般屬性中如圖示取名“maxsine”調(diào)節(jié)配方組數(shù)長度。

·  名稱

由上圖可以看出，點(diǎn)擊“新建配方”后，在“名稱”欄后會有一個輸入框，在此處輸入的“名稱”就是該新建配方的寄存器名稱。該名稱可以是中文、數(shù)字、字母等，其中前面的“RP_”為固定內(nèi)容，表示是“配方寄存器”。譬如，我們在名稱框內(nèi)輸入“maxisne”，那么軟件的配方條目中，會增加一“RP_maxsine”的條目，且其使用的寄存器名稱也是“RPW_maxsine”，即“RP_ maxsine”名稱的配方所使用的字寄存器。

·  配方長度

默認(rèn)長度為 1，點(diǎn)擊后面的“數(shù)據(jù)項(xiàng)”按鈕或者上面的“數(shù)據(jù)項(xiàng)”的 tab 頁，可以修改每一組配方的長度。此處的“配方長度”是指每一組配方占用的字?jǐn)?shù)。

·  配方組數(shù)

默認(rèn)為 1000。可選范圍為 1~65535。

·  字地址范圍

譬如上圖所示的設(shè)置，配方總共占用的字?jǐn)?shù)是 10000 個字，它的范圍是“RPW_maxsine：0~9999”總共 10000 個字。

·  字地址索引范圍

每一組的寄存器個數(shù)是 10，所以字的索引寄存器為“RPWI_maxsine：0~9”。

·  位地址范圍

字地址范圍確定了，位地址也隨即可以確定，此處位地址為“RPB_maxsine：0.0~9999.15”。

·  位地址索引范圍

同樣的，可以知道位地址索引范圍是“RPBI_maxsine：0.0~9.15”。

·  當(dāng)前配方編號寄存器：RPI_maxisne：0。這個寄存器是每一個定義的配方唯一的寄存器。

·  使用外部地址作配方索引

此為可選項(xiàng)，默認(rèn)不勾選。當(dāng)勾選此項(xiàng)后，可以定義一個自定義的字地址，作為配方索引寄存器，這樣前面的“當(dāng)前配方編號寄存器”就不在起作用， 譬如此例的說明中，如果勾選了該選項(xiàng)“RPI_maxsine：0”這個寄存器就不再作為“RP_maxsine”這個配方的索引地址了。

·  清除當(dāng)前配方位地址

此項(xiàng)默認(rèn)為不勾選。勾選后，可以定義一個“位地址”，將該位地址設(shè)置為 ON，會清除當(dāng)前配方的數(shù)據(jù)，清除完畢后，該位地址會復(fù)位為 OFF。

·  清除全部配方位地址

同樣的，此項(xiàng)默認(rèn)為不勾選。勾選后，可以定義一個“位地址”， 當(dāng)該位地址為 ON 時，會將目前定義的所有組數(shù)的配方數(shù)據(jù)清零，清零完畢后，該地址又復(fù)位為 OFF。

1.2  數(shù)據(jù)項(xiàng)中添加配方成份數(shù)據(jù)、填寫名稱、確認(rèn)，配方新建完成。

3.1  點(diǎn)擊“元件→開關(guān)→配方傳輸”出現(xiàn)下列窗口，設(shè)置配方源地址，下載至PLC起始地址D20，確認(rèn)，完成配方下載功能按鈕。

3.2  添加下拉選單，點(diǎn)擊“元件”-“切換開關(guān)與選單”-“清單與選單”如下圖：